捷姆科（美国）自动钻铆机
助力中国大飞机
GEMCORAUTOMATION,LLC
美国捷姆科公司（以下简称“Gemcor”）成立于年，是一家具有80多年钻铆经验、引领全球技术的钻铆机制造商。上世纪四十年代初，Gemcor发明了世界上第一台自动钻铆机，并率先拥有了自动钻铆Drivmatic?技术；九十年代初，Gemcor成功研发了用于飞机部件紧固和钻铆的全电动设备并注册了相关专利。
Gemcor在全球拥有最先进、全面且成熟的飞机钻铆紧固技术，其产品技术标准已成为全球飞机钻铆紧固行业的规范。为适应最新科技发展，Gemcor集成世界各大顶尖生产线，利用自身优势为用户设计可靠且前沿的全系统解决方案，提供现场各部件的自动定位、工装、钻铆、注胶、铣平直至各类壁板交钥匙工程。
Gemcor成熟的加工与设备制造水平，赢得了全球主流飞机厂商的一致赞赏与广泛认证，主要用户包括美国Boeing和SpiritAerosystem、欧洲Airbus、加拿大Bombardier、巴西Embraer，日本KHT、MHI、FHI、韩国KAI、德国PAG、瑞士Pilatus、葡萄牙Embraer、澳大利亚Boeing、马来西亚Spirit等各大飞机制造商。
Gemcor生产线与装配智能机器人的柔性线可对大型商业客机、运输机、支线客机和公务机等诸多机型的机身（超级壁板）、机翼、机头、机尾（垂直尾翼，水平尾翼）、舱门和发动机外罩等部件进行全自动定位、钻铆与紧固（图1和图2）；此外，Gemcor还拥有机翼无头钉、高锁螺钉的全套紧固技术和相应设备的制造能力。
Gemcor在世界各地都设有便捷可靠的技术服务维修团队。为了全方位服务于中国用户，在北京设立了代理公司，近年来已经获得了广大中国用户（如沈飞、西飞、陕飞、成飞、哈飞、上飞等）的普遍认可，成为了中国大飞机和支线客机及转包生产项目的可靠合作伙伴与优质供应商。
·Gemcor钻铆机紧固技术的先进表现：
a.全电动工作模式，铆钉和紧固件成型平整，加工效率高，设备寿命长，无液压件漏油污染之虞；
b.独创性的模块化设计，同一台设备既可用于机身又可用于机翼钻铆，性价比超群，极大地节省用户投资成本；
c.先进的飞机壁板主动保护技术及系统，准确甄别残坏钉、错位钉和误投钉，对壁板提供最大限度的保护；
d.高级人机对话数控系统，对钻铆定位和参数数字化控制过程使用先进的数字化后处理器，实现了从飞机设计、部件制造到部件紧固的全方位数字化；此外，为向中国用户提供更好的服务，Gemcor还专门开发了汉化的高级数控定位系统和钻铆执行控制系统；
e.机器配备了优秀的声光报警系统、自动换刀装置、主轴振动检测器、啄钻以及集屑装置等，极大地优化了钻铆工序的工作环境；
f.Gemcor的设计独特而多样，可向用户提供阵列式、机器人式、全自动、全电动及全数控的钻铆设备及定位系统；
g.Gemcor不断进行技术创新和新技术推广，其钻铆系统可有效处理铝合金、铝锂合金、钛合金、以及复材等壁板的加工紧固；
h.设备拥有先进的激光或机械式实时边距跟踪系统和视觉离线添钉系统，灵活的机械手臂（图3）可实现自动更换下铆头。此外，还有自动读写刀具信息调用匹配程序等功能。
为适应更广泛的应用，GEMCOR还提供以下多种型号机器人钻铆系统：
·舱门钻铆系统（图4）
Gemcor全电钻铆平台可为舱门制造商提供全自动和半自动系统方案，充分考虑用户降低成本、提高质量和产量的不同需求。Gemcor与Fanuc联合研发的新型机器人定位托架，其定位精度和重复精度大大优于航空制造业的通行要求。Gemcor专利的滚柱丝杠技术与机器人舱门定位托架及C框钻铆机相结合，构成高精度、高效率、高质量的舱门加工单元，其结构牢固、成本较低，不仅节省劳力，还可以快速回收投资成本。
Gemcor机器人舱门钻铆单元，由操作员通过安装在安全围栏外的HMI人机对话控制单元和旋臂单元进行控制。每个飞机舱门部件的相关加工程序存储在机器人控制系统中，机器人可以学习不同的程序，或由Cenit离线编程仿真系统编程控制。不同加工程序会自动选取相应的钻铆功能，而主动壁板保护、非接触式法向传感器、断刀检测等关键功能为常规配置。
Gemcor机器人舱门系统已投入成熟生产的产品加工对象有：波音货舱门、紧急撤离门、塞斯纳货舱门。
·G框钻铆系统（图5）
Gemcor机器人钻铆系统可在开敞性受限部位使用，适合各种尺寸机身结构。机器人可沿着第7轴轨道移动，进行高质量的剪切片和框组件的自动钻铆；末端执行器功能完善，执行完整的Drivmatic?钻铆循环，保证高精度、制孔无毛刺的同时可进行自动找正。
全数控末端执行器（图6）铆接力可达lbs(daN)，夹紧力可达lbs(41daN)；配备AHG自动送钉系统，可安装实心铆钉和两件式紧固件。
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北京世伟自动化设备有限公司
（捷姆科中国独家代理商）