早在第一次世界大战爆发前，其实就有很多直升“概念机”已经诞生了！不过当时所谓的直升机，和今天我们看到的直升机是不太一样的。
那时的直升“概念机”：大部分都是用两个横列的大旋翼，抬着传统飞机的机身升空而已。而且，那时研发它的初衷也不是要用于军事领域，航空爱好者们顶多就是把它当成一件“飞行器玩具”。
二战德国人的旋翼机直到德国人后来注意到了直升机这一技术以后，这一情况才得到了改变：他们不断尝试将直升机技术应用到军事领域！毕竟，当时为了满足希特勒大规模侵略战争的胃口，德军急需寻找一款更方便的飞行器。
在这种背景下，二战时期德军便研发了一款著名的Fa军用直升机。
Fa是一款“横列”式旋翼军用直升机，在战场上它具有一些独特的优势，例如一些固定翼飞机无法到达的极端地形，它却依然可以降落。除了运输以外，德国人也预见：将来这种飞机对地攻击也会是一把“好手”。
Fa直升机不过，由于受到当时技术条件和战局不利等因素的影响！直到战争结束时，德国人仅仅生产了20架Fa直升机。年时，另外还有24架FL-舰载直升机也交付给了德国海军。
FL-舰载直升机虽然产量都不高，但德军直升机的表现还是让所有人“眼前一亮”。战争结束以后，纳粹德国直升机技术便被苏美两国“瓜分殆尽”！也正因为这样，才有了战后军用直升机的全面崛起。
战后苏联直升机从米-1开始：
获得了纳粹德国的一些直升机技术资料以后，苏联人便开始着手研发自己的直升机。年12月，苏联高层任命38岁的米哈伊尔·列昂季耶维奇·米里负责这个重要项目。
米哈伊尔·列昂季耶维奇·米里而米里受命后便一手组建了后来大名鼎鼎的“米里直升机设计局”，米里任该设计局的第一任总设计师。
刚开始，苏联设计师们还是参照二战纳粹德国的直升机设计，不过他们准备在苏联的新式直升机上，采用一种新流行的纵列式旋翼布局（像支奴干那样的）。不过后来经过多种尝试，他们认为纵列式旋翼设计有很多技术都不太成熟。
于是，米里将目光放在西科斯基（后面会详细说明下）当时开创的“单旋翼加尾桨”设计上面。最终，米里决定在新直升机上采用西科斯基的那种旋翼设计。
米-1直升机在广泛尝试了多种总体布局的直升机后，年9月4日，米里研发团队终于拿出了自己的直升机：米-1。
米-1作为苏联首款轻型多用途直升机，在得到了苏联高层认可后，于末开始投入量产，并在年的航空节上首次向全世界公开亮相。
米-4多用途直升机，成为苏式直升机崛起的“重要标志”！
可是米里还没有高兴多久，几乎是在同一时间，美军便在朝鲜战场上大量投入了西科斯基研发的H-19“契卡索”中型直升机。
H-19“契卡索”直升机首先美军H-19直升机的运输能力要远远强于苏联米-1。和H-19直升机相比，米-1直升机实在是太小了！因此H-19的参战，也意味着美国直升机工业已经走在苏联人的前面。
更有意思的是，这款美国最先进直升机的研发者：伊戈尔．伊万诺维奇．西科斯基，是一位出生于在乌克兰基辅的“美国人”。年，西科斯基移居美国后才开始投身到直升机研发领域，并于年加入美国国籍。
接受奖章的西科斯基（左）这个西科斯基可不简单，当年直升机垂直飞行最让人头疼的操纵技术难题，就是他在年成功解决的。而且早在年，他便为美国成功制造出了人类第一款实用单旋翼直升机：VS-，并打破了多项直升机飞行记录。
一位乌克兰人居然给美国设计了这么多先进的直升机，特别是朝鲜战场上出现的H-19，让斯大林再也坐不住了！不甘于落后美国的苏联人，无论是为了“面子”，还是为了“里子”，他们都必须尽快弥补上“中型直升机”这一空缺。
斯大林于是在年9月，斯大林便将直升机领域的相关人员全部召集到克里姆林宫。在这次动员会议中，斯大林只给了他们一年的时间，去研发一款能和美国H-19相媲美的中型直升机，另外还要求新直升机能够装下一辆军用吉普车。
最高领袖都已经下达了“死命令”，米里和其它研发人员当然丝毫不敢怠慢！于是他们回去后便“马力全开”，全体研发人员每天除了基本的睡觉时间，几乎都是在工作中度过的。
在米里设计局七十多年的研发历史上，也许他们碰到困难最多的机型：就是这款米-4了！毕竟，斯大林要求的新直升机设计载荷是米-1的三倍。
最先要解决的难题就是：他们长时间苦于没有一台称心的发动机，原先的发动机已经“拉”不起这么重的直升机了。但在他们废寝忘食地努力之下，新一代直升机最终还是成功装配上了一台：马力的活塞-7气冷星形14缸发动机。
发动机问题解决了，还有另一个重要困难就是：直升机所使用的主旋翼桨叶质量问题。米里和设计师们在米-4的艰苦研制过程中，这方面可没少花心思和时间。为了能让主旋翼桨叶的质量能得到大大提高，他们仍然在一直改进桨叶的制造工艺。
即使在米-4直升机研发成功以后，米里他们仍然没有停止改进桨叶的步伐！到年时，他们已经将直升机的桨叶使用寿命由原来的小时，增加到了小时。
正是在他们的不懈努力下，才最终让米-4直升机如此完美！以至于米-4身上的很多新技术和配件，此后成为米系列直升机的参照标准。这也是苏俄“米”系列直升机，能成为全世界“一流”的主要原因。
直升机主旋翼而斯大林也有幸在有生之年（年3月逝世），得以看到他“梦寐以求”的苏联米-4中型直升机！该机的外观除了尾部有一些区别外，几乎和美国H-19直升机一模一样。但实际上米-4其实要比美国人的H-19更大一些，负载能力更强一些。
米-4直升机的主旋翼长16.8米，直径21米，高4.4米，起落架为固定四点式。两人机组驾驶舱则位于直升机的机头上方，两名飞行员在紧急情况下，均可独立一人完成所有飞行操作。
米-4直升机该直升机设计有一个侧舱门，还有一个后舱门便于运输轻型军用车辆。机舱容量有16立方米，一次可以运载十几名士兵。如果不放汽车的话，机舱内可以装载1.5吨后勤物资，另外米-4直升机的吊运能力也可以达到1.35吨。
第一架米-4直升机于年正式进入苏联陆军服役，逐步代替之前服役的米-1。同一年的苏联航空节上，米-4首次公开呈现到全世界面前。
维护中的米-4在当时美国国防部的报告中，他们一般将米-4称为“36型直升机”；而北约的军事报告中则将米-4称为“猎犬”，这也是我们最常听到的米-4直升机绰号。
米-4直升机的出现，可以说奠定了苏联陆军航空兵的重型装备基础。在后来很长的一段时间里，米-4一直都是苏联陆军的“空中主力军”，它不仅被广泛用于苏军的各类军事行动中，而且也是当时苏联民航系统中最常见的直升机。
结语
后来，随着苏联新一代米-6，米-8等新型号的登场，米-4直升机便逐步从苏联陆军中退役。但是值得一提的是：米-4直升机其实从未在苏联空军中服过役，它们貌似就是为陆军“量身定做”的。
米-4从军队中全部退役后，它依然一直活跃在苏联的民用领域。而当时我国著名的第一款通用直升机“直5”，就是当年“哈飞”根据米-4直升机的图纸仿制而来的，也可以说是新中国直升机研发的重要开端。
年苏联一代著名直升机设计师米里病逝，但正是从他研发的这款米-4直升机开始，后来苏联米里设计局设计的一系列中型，重型，甚至超重型直升机，都一直保持着领先于世界的技术水准。
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