开始起源
直9直升机，为我国借助法国的海豚SAN/N1型直升机引进和仿制而成，年，中航技公司与法国宇航公司及透博梅卡公司正式签订海豚直升机与阿赫耶发动机的制造技术转让合同，由航空工业哈飞及其他厂商联合制造，于年列入我国装备序列，其衍生出众多型号，目前作为我国海陆军以及警民用直升机被大量应用，比如警用AC系列，陆军的直-9W，直-9WA和侦察型直-9WZ，海军的直-9C/D反潜反舰型号，救援型直-9S等等。
这次的谈判也是充满了曲折，一开始法国并不想要转让技术只想卖成品，但是中国的市场是在过大，加上美国的竞争，经过9轮谈判终于达成了最终的交易，总售价约万美元，其中包含50架直升机和发动机，并且由法国派遣专家和技术人员参与试飞和制造，同时最终的成品也可以在除法语区及正在战争的地区出售，到92年时国产化率达72%，这个时候便开始魔改出现了多种型号。
技术参数
直9中型通用直升机基础参数，航程千米，最大起飞重量(A)3.8吨，(B)4.1吨，最大燃油量升，作战半径千米，空重(A)1.9吨，(B)2吨，翼展11.93米，机高3.21米，最大挂弹重量(A)千克，(B)千克，乘员14人，动力系统主要为仿制的阿赫耶1C型，命名为涡轴8涡轴发动机，起飞功率KW。
年底与法国协议引进组装的50架直升机已全部生产完毕，其中28架基本型直-9，22架直-9A，其中A型采用了动力更更强劲的涡轴8A型发动机，仿制自阿赫耶1C1，功率达到了马力，涵道尾桨也更换成了噪音更小的新型11叶螺旋桨，机舱门与机体内部进行了重新设计，各参数性能都有所提升。
这个时候的直9还主要执行人员和物资运输任务，可完成物资运送、近海支援、海面救援、海空巡逻、护林防火、空中摄影和外部吊挂等多种作业，之后到年首架国产型直-9A-首飞，命名为直9B，除了交由陆航部队之外，也部分交由驻港部队，在年伴随部队经文锦渡上空飞抵中国香港石岗机场，是首批进驻香港的中国空中力量。
后续发展
在当时我国面临着北方边境庞大的装甲威胁，苏联红军的装甲洪流随时会将我国的北部城市彻底摧毁，这个时候就诞生了相当多的反坦克武器，比如89式坦克歼击车，而武装直升机对坦克装甲车强大的毁伤能力更是不错的选择，我国的第一款武装直升机同样是来自法国的SA-小羚羊轻型直升机，能够搭载两枚红箭8反坦克导弹，攻击敌方装甲目标，雷达站，坚固阵地等。
小羚羊的体型决定其载荷远不及更大的直9，所以我国的第二代武装直升机就是改装自陆航团，被命名为直-9W/WA武装直升机，直-9WZ武装侦察直升机和直-9G型，其中直-9W在机头左侧安装了光电转塔，使用一个穿越座舱的直梁型挂梁，能挂载两枚红箭8反坦克导弹，HF-25/7D型火箭发射巢和外挂式23毫米口径23-1/2航炮。
之后对前型的不足升级改进出了直-9WA型，在机头下方安装了光电转塔，内部集成红外，光学和激光测距功能，飞行员配置夜视头盔，具备全天候作战能力，武器挂梁从直梁变成了弯梁，腾出机内空间安装设备，能够携带最多8枚红箭-8或更新型的AKD-9型反坦克导弹，除了这些常规武器之外，还可以携带TY-90空空导弹，后续的直-9WZ则是换装了新型发动机并搭载数据链。
因为直-9系列武装直升机是运输直升机改进而才，所有缺点十分明显，正面投影面积较大防护效能较差生存能力不足，而最终改进版本就是我国第一型正经武装直升机直19，这在世界范围内并不罕见，比如美国的AH-1和苏联的米-24，直19最大武器载荷为1吨，共有四个武器挂点，并未安装机头航炮，最新改进型直19安装了类似长弓阿帕奇的毫米波雷达。
说完了陆军来看看海军，其装备的直9C型反潜直升机换装了涡轴8F发动机，机腹安装了鱼叉以及其放置版着舰辅助装置，并增装了悬停压力加油系统，装备KLC-1型X波段水面搜索雷达和主被动声呐浮标，可挂载2枚ET52反潜鱼雷或鱼-7反潜鱼雷，其改进型直-9D则是换装了新型雷达，机身中部加装了短翼，可携挂4枚YJ-9反舰导弹和其他设备，火力提升较多。
而转民用之后的集大成之就是新研发的AC型直升机，使用了滑橇式起落架和大舱门，换装了国产AES涡轴发动机，升限米，载荷公斤，航程公里，最大起飞重量能够超过5吨，在年之后依然算是一款相当优秀的作品，